丰田首度发表 C-HR Prologue 概念车，其可视为新一代 C-HR 的设计概念预览，量产车款预计将在 2023 年发表。新一代 C-HR 在动力配置上，预计将搭载 hybrid 油电以及 plug-in hybrid 插电式油电混合动力配置。

由位于法国南部的丰田欧洲设计总部 ED2 所开发的 C-HR Prologue 概念车，基本上的设计基础源自于 2021 年丰田全球电动车战略记者会上，所公布的 Small SU EV 微型纯电休旅概念车款，而相较于 Small SU EV 概念车款，C-HR Prologue 则有着更丰富的外观配色变化，包含前保杆两侧、车顶及车尾皆采用亮黑色的涂装设计，搭配银色的车身及金黄色的尾翼及下扰流，凸显其外观线条的前卫视觉。

同时在车尾设计部分，C-HR Prologue 概念车除了延续斜背式的车尾造型外，延伸至尾窗两侧的直立式 LED 尾灯组，于车尾采用横条 LED 灯组设计，大型后保杆及下扰流造型则可看出延续了现行世代 C-HR 设计既有特色，隐藏式的后车门把手及小型后窗设计，则凸显其类双门车款的车侧线条配置。

目前丰田并未公布 C-HR Prologue 概念车的内饰架构，尚无法得知新一代 C-HR 概念车的内装设计风格，动力设定上，丰田则预告了新一代 C-HR 将具备 hybrid 油电以及 plug-in hybrid 插电式油电混合动力，但并未公布相关的动力规格。